總結(jié)，是對前一階段工作的經(jīng)驗(yàn)、教訓(xùn)的分析研究，借此上升到理論的高度，并從中提煉出有規(guī)律性的東西，從而提高認(rèn)識，以正確的認(rèn)識來把握客觀事物，更好地指導(dǎo)今后的實(shí)際工作。優(yōu)秀的總結(jié)都具備一些什么特點(diǎn)呢？又該怎么寫呢？以下我給大家整理了一些優(yōu)質(zhì)的總結(jié)范文，希望對大家能夠有所幫助。

自動(dòng)控制原理工作總結(jié)圖片優(yōu)質(zhì)篇一

一.總體要求

本課程要求學(xué)生深刻領(lǐng)會(huì)控制系統(tǒng)的基本原理，掌握單輸入單輸出、線性定常連續(xù)控制系統(tǒng)的常用分析與綜合方法。能夠建立線性定?？刂葡到y(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，對簡單的線性定常系統(tǒng)能夠分別基于時(shí)域分析法、頻率響應(yīng)法和根軌跡法進(jìn)行分析與綜合。能夠進(jìn)行采樣控制系統(tǒng)的性能分析。掌握非線性控制系統(tǒng)的基本分析方法。

二.考試范圍、要點(diǎn)以及所占比例

1.自動(dòng)控制的一般概念(8%)

(1)自動(dòng)控制的基本概念;開環(huán)、閉環(huán)(反饋)控制系統(tǒng)的原理及特點(diǎn);

(2)自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類;對自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求。

2.控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述(12%)

(1)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型及建立方法;非線性數(shù)學(xué)模型的微偏線性化;

(2)傳遞函數(shù)、典型環(huán)節(jié)、控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖;

(3)反饋控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù);

(4)控制系統(tǒng)的頻率響應(yīng)特性及表示法，如頻率特性函數(shù)、伯德(bode)圖和奈奎斯特(nyquist)圖。

3. 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析(10%)

(1)穩(wěn)定性的定義;

(2)勞斯判據(jù)，nyquist判據(jù)，bode判據(jù);

(3)非最小相位系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析。

4. 線性定常連續(xù)控制系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析(35%)

(1)時(shí)域分析法：控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差，典型信號作用下的穩(wěn)態(tài)誤差分析，擾動(dòng)信號作用下的穩(wěn)態(tài)誤差分析及抑制;控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo);一階、二階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)分析;主導(dǎo)極點(diǎn)和高階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)分析;閉環(huán)傳遞函數(shù)零極點(diǎn)分布對動(dòng)態(tài)響應(yīng)的影響。

(2)根軌跡法：常規(guī)根軌跡及廣義根軌跡(零度根軌跡、參量根軌跡);基于根軌跡圖的系統(tǒng)性能分析與估算;根軌跡法校正。

(3)頻率響應(yīng)法：穩(wěn)定裕度的計(jì)算;從開環(huán)頻率特性計(jì)算閉環(huán)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能;二階系統(tǒng)時(shí)域與頻域性能的對應(yīng)關(guān)系;開環(huán)對數(shù)頻率特性低、中、高頻段特征與閉環(huán)系統(tǒng)性能的關(guān)系。

5. 線性定常連續(xù)控制系統(tǒng)的校正(15%)

(1)期望開環(huán)對數(shù)頻率特性的設(shè)計(jì)(“三頻段”原則);

(2)串聯(lián)校正(超前校正、滯后校正、滯后-超前校正、pid校正);

(3)反饋校正;

(4)復(fù)合控制與前饋校正。

6.采樣控制系統(tǒng)(10%)

(1)采樣控制系統(tǒng)的基本概念與脈沖傳遞函數(shù);

(2)采樣控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析;

(3)采樣控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析;

(4)采樣控制系統(tǒng)的暫態(tài)性能分析。

7.非線性控制系統(tǒng)(10%)

(1)非線性系統(tǒng)的基本概念、數(shù)學(xué)描述、分類、特點(diǎn)和常用研究方法;

(2)非線性系統(tǒng)的描述函數(shù)法，自激振蕩的概念及判別;

(3)非線性系統(tǒng)的相平面法。

三.參考書目

小編精心為您推薦：

自動(dòng)控制原理工作總結(jié)圖片優(yōu)質(zhì)篇二

本課程對各考點(diǎn)的能力要求一般分為三個(gè)層次用相關(guān)詞語描述：

較低要求——了解、明確;

一般要求——理解、熟悉;

較高要求——掌握、應(yīng)用。

2.命題考試的若干規(guī)定

(1)本課程的命題考試根據(jù)本大綱規(guī)定的考試內(nèi)容來確定。試卷兼顧覆蓋面、能力層次、內(nèi)容、難易程度。

(2)試題主要題型有：填空題、計(jì)算題，主要以計(jì)算題為主。

(3)考試方式為閉卷筆試。考試時(shí)間為180分鐘。試題要有一定的區(qū)分度，難易程度要適當(dāng)，試卷中對不同能力層次要求的試題所占的比例大致是：“了解(明確)”占15%，“理解(熟悉)”占45%，“掌握(應(yīng)用)”占40%。一般應(yīng)使本學(xué)科、專業(yè)本科畢業(yè)的優(yōu)秀考生能取得及格以上成績。

來源：南京信息工程大學(xué)

自動(dòng)控制原理工作總結(jié)圖片優(yōu)質(zhì)篇三

《自動(dòng)控制原理二》是為我校招收控制工程專業(yè)學(xué)位碩士研究生設(shè)置的考試科目。它的評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)是高等學(xué)校優(yōu)秀畢業(yè)生能達(dá)到良好及以上水平，以保證被錄取者具有較扎實(shí)的專業(yè)基礎(chǔ)。

考試對象為報(bào)考我校碩士研究生的準(zhǔn)考考生。

二.考試形式與試卷結(jié)構(gòu)

(一) 答卷方式：閉卷，筆試;

(二) 答題時(shí)間：180分鐘。

(三) 題型 ：計(jì)算題、簡答題。

第二部分 考查要點(diǎn)

自動(dòng)控制原理工作總結(jié)圖片優(yōu)質(zhì)篇四

1.控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型及建模：系統(tǒng)傳遞函數(shù)的概念，控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖的等效化簡方法，梅遜公式及其化簡方法。

2.時(shí)域分析方法：時(shí)域穩(wěn)定性判據(jù)，利用穩(wěn)定性判據(jù)確定系統(tǒng)臨界穩(wěn)定參數(shù);系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的求解，消除穩(wěn)態(tài)誤差的方法;二階系統(tǒng)動(dòng)態(tài)品質(zhì)的計(jì)算公式，高階系統(tǒng)的主導(dǎo)極點(diǎn)分析方法。

3.線性定常系統(tǒng)的根軌跡法：繪制根軌跡(180度、零度)的八大法則;利用系統(tǒng)等效開環(huán)傳遞函數(shù)的概念繪制參數(shù)根軌跡;運(yùn)用根軌跡法，分析系統(tǒng)中參數(shù)的穩(wěn)定范圍。

4.頻域分析方法：系統(tǒng)開環(huán)nyquist圖的繪制、bode圖的繪制;nyquist、bode穩(wěn)定判據(jù);計(jì)算系統(tǒng)的幅值裕度和相角裕度;系統(tǒng)頻域指標(biāo)的計(jì)算。

5.控制系統(tǒng)的校正：分析法(試探法)和綜合法(期望特征法);串聯(lián)超前校正、遲后校正及遲后-超前校正。

自動(dòng)控制原理工作總結(jié)圖片優(yōu)質(zhì)篇五

6、理解系統(tǒng)校正與綜合的基本概念，了解基本控制規(guī)律，了解常用校正裝置及其特性，掌握串聯(lián)校正的基本方法，了解反饋校正，掌握基于bode圖的pid校正和串聯(lián)滯后校正、串聯(lián)超前校正、串聯(lián)滯后—超前校正的基本方法。

7、掌握離散系統(tǒng)的基本概念和特點(diǎn)，了解信號的采樣/保持及采樣定理，理解離散系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型及其特點(diǎn)，掌握離散系統(tǒng)分析的基本方法。

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